YASKAWA安川DX200 JZNC-YRK21-1E CPU單元組件:JANCD-YIF01-4E機(jī)器人I/F基板、JANCD-YSF21-E機(jī)械安全CPU基板、JANCD-YCP21-E CPU基板 

 

JZNC-YRK21-1E CPU單元

JZNC-YRK21-1E CPU單元

 

 

1712067585 R041-60 R041-64 

JANCD-YIF01-4E機(jī)器人I/F基板接口: 

CN114:I/O I/F通信接口 

CN113:DriveI/F控制軸基板通信; 

旋轉(zhuǎn)開關(guān) 

 

JZNC-YRK21-1E CPU單元

 

JZNC-YRK21-1E CPU單元

 

JANCD-YSF21-E機(jī)械安全CPU基板接口:

CN203:I/O I/F功能安全基板通信接口;

CN202:I/O I/F 機(jī)械安全I(xiàn)/O邏輯基板通信接口(2ch側(cè));

CN201:I/O I/F 機(jī)械安全I(xiàn)/O邏輯基板通信接口(1ch側(cè))

 

YASKAWA JANCD-YCP21-E

JANCD-YCP21-E CPU基板接口

CN107:CF卡;

CN106:USB接口;

CN105:示教器接口;

CN104:LAN用

CN103:Serial Port(Rs232C);

PCI插槽*2