安川機器人300W伺服電機SGMGV-03A3A61參數(shù)：

類型：中慣量 中容量旋轉型伺服電機

軸端：帶鍵槽

功率：0.3 kW

轉速：1500 min

扭矩：1.96 Nm

電流：2.8 A

電壓：200 V

勵磁方式：永磁式

安裝方式：法蘭式

耐熱等級：F

產(chǎn)地：日本

訂單號（O/N）：9P1147 108

制造編號（S/N）：B0166A103510076

     安川機器人出現(xiàn)“1325”（通信錯誤）或“1326”（編碼器絕對數(shù)據(jù)異常）報警時會顯示各軸中的某個軸或幾個軸出現(xiàn)藍色，說明該軸的電機或編碼器接收不到控制柜的信號了，這種情況大多數(shù)是伺服電機的編碼器損壞或線路出現(xiàn)故障。通常，較新的伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的可能性相較大。若六個軸全部報警的話，多半是線路或軸控基板EAXA21損壞，因為六個軸的伺服電機編碼器同時出故障的可能性太小了。

      在檢修“1325”或“1326”報警時，優(yōu)先檢查一下插頭和線路，查看編碼器插頭是否松動或線纜有無破損，以及軸控基板EAXA21上的CN508插頭線等。若以上都沒問題，就換個伺服電機以確認問題出在編碼器上。軸控基板EAXA21損壞有時也會報“1325”“1326”錯誤，但很多情況還伴有其它的報警，注意這點，就能區(qū)分開。