ABB機(jī)器人DSQC663六軸主驅(qū)動(dòng)單元3HAC029818-001
ABB機(jī)器人專用化的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將成為發(fā)展趨勢(shì),即在通用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)器人的速度、荷載、精度等應(yīng)用要求,增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載能力,增加ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,驅(qū)動(dòng)增加相應(yīng)的自定義算法接口單元,且采用高速通訊總線作為通訊接口,取代原先的模擬量和脈沖方式,進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。同時(shí),對(duì)于通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡(jiǎn)化系統(tǒng),提高系統(tǒng)可靠性,并進(jìn)一步降低成本。
Tags: