隨著社會的進步，科技的發(fā)展，我國的制造業(yè)邁上了一個新的臺階，現(xiàn)在我國正準備向制造業(yè)強國邁進，在邁進的過程中，當然少不了工業(yè)機器人，目前工業(yè)機器人分類的方式有哪些呢?

工業(yè)機器人分類的方式：

一 、按機械結構分類

1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人。

2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

二 、按操作機坐標形式分類

1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

2、球坐標型機器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關節(jié)型機器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。

4、平面關節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

三 、按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。

工業(yè)機器人的分類大致就是以上整理的了，工業(yè)機器人選型、各大品牌機器人保養(yǎng)、機器人維修以及工業(yè)機器人培訓可以聯(lián)系長科企業(yè)，咨詢熱線：15975372026.

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