工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力實現各種功能。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

從產業(yè)鏈角度來看，工業(yè)機器人的商業(yè)模式可以分為五種：

(1)單一本體制造和銷售模式；

(2)系統(tǒng)集成模式；

(3)核心零部件生產和銷售模式；

(4)本體生產+系統(tǒng)集成模式；

(5)全產業(yè)鏈模式。

其中采用前三種商業(yè)模式的企業(yè)主要從事單一的業(yè)務，采用后兩種模式的企業(yè)則從事兩種或多種業(yè)務。

工業(yè)機器人產業(yè)鏈中核心零部件成本占比最高，開發(fā)亟待突破

工業(yè)機器人產業(yè)鏈上游核心零部件主要包括減速器、控制器和伺服系統(tǒng)等，其成本占機器人本體成本的60%以上。當前減速器中諧波減速器和RV減速器應用較廣，日本的納博特斯克和哈默納科占據工業(yè)機器人減速器領域70%以上的市場?？刂破鞣矫妫毡?、德國和美國的企業(yè)占據了主導地位。伺服系統(tǒng)由日韓歐美企業(yè)為主導。

工業(yè)機器人產業(yè)鏈中游機器人由基座和執(zhí)行機構構成，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構。機器人本體市場由"四大家族"的發(fā)那科、安川、庫卡、ABB長期占據全球及中國市場的主要份額。

工業(yè)機器人產業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，使工業(yè)機器人可以運用于實際生產，工業(yè)機器人的應用范圍遍及制造業(yè)各個細分領域。

中國工業(yè)機器人產業(yè)整體技術水平較低，關鍵核心部件研發(fā)亟待突破。雖然目前中國國內機器人技術基本具備，但機器人產業(yè)涉及到整體工業(yè)水平、科研體制、配套產業(yè)等多個方面，中國國內品牌和海外品牌仍有較大差距。在關鍵核心部件上，中國企業(yè)需攻克長期依賴進口、一直受制于人的伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、控制器等關鍵核心部件的技術難題。